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J-GLOBAL ID：201702247031164804   整理番号：17A0101832

DUBINS経路に基づく空中給油の自律会合誘導と制御【JST・京大機械翻訳】

Guidance and control of autonomous rendezvous in aerial refueling based on Dubins path planning

著者 (3件)： Gong Quanquan (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Yuan Suozhong (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Zhang Jin (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 37  号： 8  ページ： 1081-1088  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空中給油のプロセスにおいて,器は最短時間内にアプローチングと会合する必要があり,DUBINS経路に基づく経路計画法を設計した。この方法は,DUBINS経路の原理を利用して,器の飛行性能と最小旋回半径などの因子を結合して,最短軌道を計算し,軌道上の預計転とと点を器のターゲットとして使用し,飛行効率を低下させることができた。比例航法法を用いて,器の誘導コマンドを設計し,RBFニューラルネットワークに基づくバックステッピング法を用いて,非線形制御則を設計した。シミュレーション結果は,提案した方法が,器とアクティブの間の会合を実現することができ,経路時間が最も短いことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  経路探索 ,  *空中給油
準シソーラス用語： 非線形制御 ,  バックステッピング法 ,  比例航法 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： aerial refueling ,  Dubins path ,  PN guidance ,  autonomous rendezvous ,  uncertainty ,  RBF neural network ,  backstepping control

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経路 ,  空中給油 ,  自律 ,  会合 ,  誘導