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J-GLOBAL ID：201702247035610510   整理番号：17A0213341

未知外乱を用いたクワッドローター航空機のための適応バックステッピング制御器の設計【Powered by NICT】

Adaptive backstepping controller design for quadrotor aircraft with unknown disturbance

著者 (5件)： Dong Zhixiang (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Fan Huijin (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Wang Yongji (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Xu Linyi (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Wang Wei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドローター航空機の場合,大気乱流,風シヤ,およびモデルの不確実性は飛行の品質に影響し,または飛行の破壊に至るも重要な因子である。本論文では,モデルの不確実性を含む線形または非線形擾乱を持つクワッドローター航空機の制御問題を考察した。バックステッピング法を用いることにより,閉ループシステムの安定性と信頼性を保証する提案した適応バックステッピング制御器。シミュレーション結果は,提案方式の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 品質 ,  *航空機 ,  閉ループ系 ,  大気乱流 ,  信頼性 ,  線形性 ,  *制御装置 ,  シミュレーション ,  不確実性 ,  ウインドシア
準シソーラス用語： 風シヤ ,  バックステッピング法 ,  モデルの不確実性 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  水文学一般  (DC07010R) ,  懸架装置  (QG03050G) ,  土質・基礎工学一般  (RA03010X) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  抄紙機  (YL03030H) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱 ,  クワッドローター ,  航空機 ,  適応バックステッピング ,  制御器 ,  設計