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J-GLOBAL ID：201702247439968282   整理番号：17A0392555

空間ロボットの高調波減速機構の力学特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study of The Force Characteristic for Space Robot’s Hmonic gear Dive

著者 (4件)： Li Yu (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology) ,  Cui Yebing (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology) ,  Xu Jing (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology) ,  Fan Yuanxun (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 12  ページ： 318-322  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空間ロボットの高調波減速機構の構造空間コンパクト、伝動メッシュの平滑化、負荷能力が大きく、かつ動作条件が厳しい特殊な要求に対して、構造がコンパクトかつ力学性能が優れている高調波高調波歯車の案を提案した。高調波歯車変速装置の機械的性質を改善し,噛合い特性を改善するために,高調波歯車の伝動装置におけるフレクスプライン,,および器の機械的構造を設計した。同時に,二重円弧歯形を高調波歯車に導入し,次に,二重円弧を有する二重円弧歯車を設計し,それに基づき,二重円弧歯車の高調波歯車を設計した。有限要素ソフトウェアABAQUSを用いて,高調波歯車の三次元有限要素解析モデルを確立し,そして,異なる状態での力解析を行い,そして,短杯の構造およびパラメータを改善するための明確な方向を提供し,そして,異なる負荷の下での力を,詳細に解析した。シミュレーション結果は,空間的ロボットの伝動減速機構の優位性として,二重円弧歯形を有する高調波歯車を採用することによって,宇宙ロボットの減速機構の最適化設計のための基礎を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 噛合い ,  *高調波 ,  宇宙ロボット ,  伝動装置 ,  最適設計 ,  変速装置 ,  円弧 ,  動力伝動 ,  *ロボット ,  歯形 ,  平滑化
準シソーラス用語： 力解析 ,  ABAQUS ,  有限要素 ,  円弧歯車 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Space robot ,  Harmonic gear transmission ,  Double - arc tooth profile ,  FEA

分類 (1件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  高調波 ,  減速 ,  力学特性 ,  研究