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J-GLOBAL ID：201702247480906814   整理番号：17A0854026

FloWビジョンステレオRGB深さセンサの組合せによる深さ画像強調【Powered by NICT】

FloW vision: Depth image enhancement by combining stereo RGB-depth sensor

著者 (4件)： Waskitho Suryo Aji (EEPIS Robotics Research Center (ER2C), Department of Information and Computer Engineering, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Indonesia) ,  Alfarouq Ardiansyah (EEPIS Robotics Research Center (ER2C), Department of Information and Computer Engineering, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Indonesia) ,  Sukaridhoto Sritrusta (EEPIS Robotics Research Center (ER2C), Department of Multimedia Broadcasting Engineering, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Indonesia) ,  Pramadihanto Dadet (EEPIS Robotics Research Center (ER2C), Department of Information and Computer Engineering, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： KCIC  ページ： 182-187  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトは環境を見るだけで物体を認識することができる,この能力はその環境に適応させる能力を有するヒューマノイドロボットの基準を設計するために非常に有用である。このような環境に存在する現場条件を知ることによって,ロボットが通過でき障害または何かを理解することができた。を行うために,ロボットビジョンは周辺に存在する障害を理解するための知識を持つことが必要である。併合符号化開口とステレオカメラによる深さ推定における達成できることを改善可能性を調べた。この解析の結果は,符号化開口は,いくつかのケースでステレオビジョンベースの深さ推定への有効な補完的情報を提供することができるという意味で有望である。はこのシステムでは,ロバスト深さ情報を抽出し,視差と焦点ぼけキューの間の固有の関係を利用することにより,ステレオマッチングのための問題どの場面領域でもできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  ロバスト性 ,  *センサ ,  ステレオマッチング ,  視差 ,  *画像強調 ,  待ち行列 ,  ヒト
準シソーラス用語： 焦点ボケ ,  ステレオカメラ ,  ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ビジョン ,  ステレオ ,  RGB ,  組合せ ,  画像強調