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J-GLOBAL ID：201702247501480528   整理番号：17A0380757

研磨への応用のための計画産業用ロボット経路【Powered by NICT】

Industrial robot path planning for polishing applications

著者 (5件)： Liu Jiang (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Huang Xinlong (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Fang Siwen (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Chen Heping (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Xi Ning (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1764-1769  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研磨のための計画産業用ロボット経路は製品品質を改善するために重要である。現在の方法は多くの欠点を持っている:a)製品品質は部品の寸法,形状およびロボット経路精度の変動に起因する一致しないb)ロボット経路計画は非常に挑戦的であり,時間がかかる。これらの問題を解決するために,使いやすい研磨経路計画法を提案した。複雑な部品は比較的フラットな表面と湾曲表面のような最初の簡単な表面に分割した。個々の表面のための経路生成を検討した。複雑な部品はいくつかの表面から構成されているので,複雑な部品のための全経路を生成する提案した経路接続方法。実験は,提案した方法を検証するために行った。提案した経路計画方法は実装が容易であり,大きく研磨経路計画のための時間を節約し,製造コストを低減することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 製品品質 ,  製造原価 ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  経路探索 ,  *研磨
準シソーラス用語： 経路生成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 研磨 ,  応用 ,  計画 ,  産業用ロボット ,  経路