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J-GLOBAL ID：201702247557748304   整理番号：17A0450401

最適時間分布した高速Fourier変換:オンライン反復学習制御実験的高速ナノ位置決めの例への応用【Powered by NICT】

Optimal time-distributed fast Fourier transform: Application to online iterative learning control-experimental high-speed nanopositioning example

著者 (3件)： Liu Jiangbo (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers, The State University of New Jersey, Piscataway, NJ 08854, USA) ,  Yan Bo (School of Communication and Information Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chendu, Sichuan 611731, China) ,  Zou Qingze (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers, The State University of New Jersey, Piscataway, NJ 08854, USA)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 41  ページ： 114-124  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最適時間分布高速Fourier変換アルゴリズムと時間分布逆高速Fourier変換(OTD FFT/TD IFFT)アルゴリズムを提案した。制御応用と信号処理における一般的マイクロプロセッサ(例えば,Intel社のx86マイクロプロセッサ)上のオンラインFFT/IFFT,例えば,周波数領域反復学習制御(FD ILC)法のオンライン実装を実施する必要性によって動機付けられている。これらの応用では,従来のFFTアルゴリズムは単一サンプリング期間内での総ての計算を実行する,信号処理および制御アルゴリズムのオンライン実行のボトルネックとなっている。提案OTD FFT法では,オンライン試料採取データ系列のFFT計算は最適全計算量,最小当たりのサンプリング周期計算量に到達を増加させずに全てのサンプリング期間の間に分布した。結果として,全Fourier変換配列は待ち時間なしに得られた。提案した手法はオンラインIFFT計算に拡張して,オンラインFD ILC実装に適用した。計算量解析は,提案したアプローチを用いて,サンプリング周期計算の複雑さが大幅に減少することを示した。FD ILC法のオンライン実装のために提案されたOTD FFT/TD FFTの有効性は,圧電アクチュエータの高速軌道追跡の実験を通して実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *Fourier変換 ,  周波数領域 ,  *高速度 ,  待ち時間 ,  アルゴリズム ,  信号処理 ,  計算量 ,  マイクロプロセッサ ,  *高速Fourier変換
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  圧電アクチュエータ ,  制御アルゴリズム ,  *反復学習制御 ,  *オンライン ,  *時間分布 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 周波数領域反復学習制御 ,  リアルタイムFFT ,  圧電アクチュエータ ,  高速追跡

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 時間分布 ,  高速Fourier変換 ,  オンライン ,  反復学習制御 ,  実験 ,  ナノ位置決め ,  応用