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J-GLOBAL ID：201702247903138825   整理番号：17A0343631

時変漂角の下での直線的経路追跡制御装置の設計と検証を行った。【JST・京大機械翻訳】

Design and verification of straight line path following controller for USV with time-varying drift angle

著者 (5件)： Fan Yunsheng (School of Information Science and Technology,Dalian Maritime University) ,  Guo Chen (School of Information Science and Technology,Dalian Maritime University) ,  Zhao Yongsheng (School of Information Science and Technology,Dalian Maritime University) ,  Wang Guofeng (School of Information Science and Technology,Dalian Maritime University) ,  Shi Weiwei (School of Information Science and Technology,Dalian Maritime University)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 37  号： 11  ページ： 2514-2520  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際の海洋環境における「の非線形の経路追跡の正確な制御問題を解決するために,実際の航行における時変遅れを考慮して,LOS誘導アルゴリズムに基づく无人水面艇線形経路追跡制御方式を設計して,検証した。本論文では,「Lan信」の無人航空機の操縦運動モデルと同定パラメータに基づいて,LOS誘導アルゴリズムとファジィ適応PID追跡制御を結合して,時変遅れを考慮した无人水面艇線形経路追跡制御装置を設計し,シミュレーション結果によりこの方法の実現可能性を検証した。最後に,著者らは,実際のプロジェクトにおける実際の軌道の追跡精度に及ぼすにの影響を減少させるために,実際の工学において,メチレンブルー信号のなかったを用いて,実際のプロジェクトの正確さと有効性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  制御方式 ,  *制御装置 ,  *追従制御 ,  アルゴリズム ,  無人機 ,  シミュレーション ,  水面 ,  海洋環境 ,  線形性 ,  窒素複素環化合物 ,  芳香族アミン ,  スルホニウム ,  硫黄複素環化合物 ,  芳香族縮合化合物 ,  第三アミン
準シソーラス用語： 運動モデル ,  時変遅れ ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： unmanned surface vehicle ,  LOS (line-of-sight) guidance algorithm ,  straight line path following ,  time-varying drift angle

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

物質索引 (1件)： メチレンブルー

タイトルに関連する用語 (5件)： 時 ,  直線 ,  経路追跡 ,  設計 ,  検証