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J-GLOBAL ID：201702248085869433   整理番号：17A0456647

掘さくライザへの応用を有する移動梁のモデル化と振動制御【Powered by NICT】

Modeling and Vibration Control for a Moving Beam With Application in a Drilling Riser

著者 (4件)： He Wei (School of Automation and Electrical Engineering and the Key Laboratory of Advanced Control of Iron and Steel Process, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Nie Shuangxi (Center for Robotics, School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Meng Tingting (Center for Robotics, School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Liu Yan-Jun (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 3  ページ： 1036-1043  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本短報で,非線形掘削ライザシステムの振動を抑制するように設計されている境界制御方式。異なる長さを考慮して,張力を変化させ,ライザの速度を変え,掘削ライザは移動Euler-Bernoulliビームシステム,偏微分方程式と四個の常微分方程式で記述されるとしてモデル化した。Lyapunovの直接法を用いて,境界制御は指数関数的に安定である閉ループシステムを保証するために提案した。提案した制御則の有効性を明らかにした広範な数値シミュレーション。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 指数関数 ,  *ライザ ,  張力 ,  閉ループ系 ,  *モデリング ,  偏微分方程式 ,  制御則 ,  *振動制御 ,  常微分方程式
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  境界制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 掘さく ,  ライザ ,  応用 ,  梁 ,  モデル化 ,  振動制御