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J-GLOBAL ID：201702248523243573   整理番号：17A0488820

自己適応型PIDに基づく機械走行制御システムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research of traveling control system of paver based on fuzzy self-adapting PID

著者 (4件)： Zhu Tao (徐州工業職業技術学院) ,  Li Hongwei (徐州工程机械集団有限公司) ,  Yang Junmin (徐州工程机械集団有限公司) ,  Ji Zhi (徐州工業職業技術学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 2A  ページ： 69-72  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 機械の一定速度と直線走行性能の向上は、道路工事の質の改善に重要な役割を果たしている。改良型ファジィ適応PIDアルゴリズムを,機械走行制御装置の設計に適用し,それに基づき,程度の走行性能を改善するために,左右の軌道の走行距離差に関連する方法を導入した。アルゴリズムの原理と実現方法を詳細に紹介し、システムのソフト・ハードウェアの設計とデバッグを完成した。実験結果は,提案したアルゴリズムの実現可能性と有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 道路建設 ,  制御装置 ,  曖昧さ ,  走行距離 ,  アルゴリズム ,  ハードウェア ,  走行性能 ,  *走行
準シソーラス用語： *走行制御 ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  検索技術  (AC06020S) ,  その他の光学的測定法とその装置  (BD07080R) ,  切削一般  (QC02010V) ,  工事用機械  (QE03050A) ,  ディジタル計算機ハードウェア一般  (JC04010C) ,  環境問題  (SA01020V) ,  クレーン  (QE01020F) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自己適応 ,  PID ,  走行制御 ,  研究