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J-GLOBAL ID：201702248855670260   整理番号：17A0886810

スケーラブルな触覚皮膚のためのロバストな容量ディジタル読出し回路【Powered by NICT】

A Robust Capacitive Digital Read-Out Circuit for a Scalable Tactile Skin

著者 (10件)： Damilano Alessia (Department of Applied Science and Technology (DISAT), Politecnico di Torino, C.so Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy) ,  Motto Ros Paolo (Electronics Design Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy) ,  Sanginario Alessandro (Electronics Design Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy) ,  Chiolerio Alessandro (Center for Sustainable Futures, Istituto Italiano di Tecnologia, Corso Trento 21, Torino, Italy) ,  Bocchini Sergio (Center for Sustainable Futures, Istituto Italiano di Tecnologia, Corso Trento 21, Torino, Italy) ,  Roppolo Ignazio (Center for Sustainable Futures, Istituto Italiano di Tecnologia, Corso Trento 21, Torino, Italy) ,  Pirri Candido Fabrizio (Department of Applied Science and Technology (DISAT), Politecnico di Torino, C.so Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy) ,  Carrara Sandro (Federale de Lausanne, Integrated System Laboratory Ecole Polytechnique, Lausanne, Switzerland) ,  Demarchi Danilo (Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  Crepaldi Marco (Electronics Design Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 9  ページ： 2682-2695  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ヒューマノイドロボットにおける敏感肌用のロバスト性,容量ディジタル読み出し回路(ROC)を提案した。ROCは物理的集合によるトランスデューサ変動の寄生効果をゼロにするために較正できる。130nm RFCMOSプロセスで製作した,V_DD=1.2Vと1ms読出し速度で221×79 μm~2と1.84μW電力消費の活性面積を持つプロトタイプ。ROC出力範囲ΔV_DD≦20%と(25-53)°CでV_DDと温度変化に対してロバストであるV_DD=1.1Vで50~Hzの5MHzで200mまでV_pp電源正弦波除去を提供し,1LSBより低い出力標準偏差である。その特徴とそのディジタルモジュール性のために,ROCはスケーラブルかつモジュラ多層カーボンナノチューブ(MW CNT)ナノ複合材料を用いた変換器とCo設計,センサ公称静電容量及び基準静電容量を調整することによって調整可能な出力感度を達成した。の両方が一致する場合LSB当たり5.23fFの最大感度が達成された。ROCは,区分的挙動を示すMW-CNTナノ複合材料センサを検証した。5.3と7.1ENOBは低負荷,中間負荷領域に外挿した。調整可能な感度の主要な利点に加え,提示したROCは最低取得時間及び最新のROCの中で最も緻密なサイズの一つを特徴としている。プロセス電圧及び温度(PVT)ロバスト出力と超低消費電力は,この解はロボットレベルでヒト生理学を複製するために非常に魅力的である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ナノ複合材料 ,  温度変動 ,  センサ ,  *触覚 ,  正弦波 ,  静電容量 ,  電力消費 ,  *ロバスト性 ,  標準偏差 ,  変換器 ,  電圧 ,  プロトタイプ ,  *ディジタル方式
準シソーラス用語： *読出し ,  *読出回路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚 ,  皮膚 ,  ロバスト ,  ディジタル ,  読出し回路