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J-GLOBAL ID：201702249463404520   整理番号：17A0380080

CNF制御による入力飽和のある非線形ヘリコプタモデルのための出力調節【Powered by NICT】

Output regulation for a nonlinear helicopter model with input saturation by CNF control

著者 (3件)： Ping Zhao (College of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, China) ,  Yuan Jiang (Key Laboratory of Nondestructive Testing (Nanchang Hangkong University), Ministry of Education, China) ,  Jiaming Zhu (College of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 301-305  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和をもつヘリコプタモデルの出力調整問題を解くための複合非線形フィードバック(CNF)制御法を紹介した。出力レギュレーション問題を解決するために,オブザーバと出力フィードバックCNF制御則を構築した。CNF制御則を線形制御法則と非線形制御則を含んでいる。ヘリコプタモデルと参照信号の線形状態方程式を提案した。レギュレータ方程式を解く,多くの時間を実験によりフィードバックゲイン・オブザーバゲインを設計した。コントローラの性能を研究するために,外乱が無く二つの制御装置を設計した。すべてのシミュレーション結果はCNFコントローラーが良く作動し,これはCNF制御法を過渡性能を明らかに改善できることを証明することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  状態方程式 ,  制御方式 ,  *線形性 ,  調節器 ,  制御装置 ,  制御則 ,  基準信号 ,  非線形制御 ,  出力フィードバック ,  出力レギュレーション
準シソーラス用語： *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： CNF ,  入力飽和 ,  非線形 ,  ヘリコプタ ,  モデル ,  出力調節