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J-GLOBAL ID：201702250139956778   整理番号：17A0838216

自励振動ゲルを用いたmm,mgオーダアクチュエータの開発-凹凸面付与による屈曲動作の実現-

著者 (4件)： 庄司大介 (千葉工大) ,  齋木真実 (千葉工大) ,  菊池耕生 (千葉工大) ,  原雄介 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-20a2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は自励振動ゲルを用いたmm,mgオーダアクチュエータの開発をするため,基礎実験として幾何形状の変更による屈曲運動を検証した。そこで,我々は自励振動ゲルの幾何形状に着目し,直方体型に窪み部分か突起部分を付与したゲルで屈曲運動を検証した。その結果,窪み付与実験で最大7deg,突起付与実験で最大6degを実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *自励振動 ,  ゲル ,  運動 ,  曲げ ,  形態 ,  幾何学 ,  圧痕 ,  隆起 ,  *マイクロアクチュエータ ,  *マイクロロボット
準シソーラス用語： 幾何形状 ,  屈曲 ,  屈曲運動 ,  窪み ,  突起

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自励振動 ,  ゲル ,  Mg ,  オーダ ,  アクチュエータ ,  開発 ,  凹凸面 ,  屈曲