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J-GLOBAL ID：201702250594130665   整理番号：17A0157145

レーザ点群支援に基づくカメラキャリブレーション法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on method of camera calibration based on ground point cloud of LiDAR

著者 (3件)： Du Sen (China University of Mining and Technology(Xuzhou)) ,  Gao Mingzhang (Yanzhou Coal Mining Co Xinglong) ,  Wei Jiyuan (Shuang ma Mine of Shenhua Ningxia Coal Industry Group Co.)
資料名： Jiguang Zazhi  (Jiguang Zazhi)
巻： 37  号： 10  ページ： 89-93  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2074A  ISSN： 0253-2743  CODEN： JIZAEE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元レーザ走査技術を用いてカメラを較正し,その結果を参考にした。キャリブレーションモデルとして従来のキャリブレーション法のTSAI2段階法とWENG法を用いて,カメラキャリブレーションを行い,キャリブレーション結果を解析し,良好な実験結果を得た。精度評価により,点雲データによって支援される従来のキャリブレーション法をキャリブレーションモデルとして用いることの実現可能性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *点群 ,  *カメラ ,  三次元 ,  *レーザ
準シソーラス用語： 精度評価 ,  レーザ走査 ,  *カメラキャリブレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 3D laser scanning ,  camera calibration ,  point cloud ,  Tsai two steps method ,  Weng two steps method

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザ ,  点群 ,  支援 ,  カメラキャリブレーション ,  研究