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J-GLOBAL ID：201702250669048345   整理番号：17A0180453

倉庫におけるロボットの協力【Powered by NICT】

Robot collaboration in warehouse

著者 (3件)： Pinkam Nantawat (Graduate School of Advanced Science and Technology, JAIST, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa, Japan) ,  Bonnet Francois (Graduate School of Advanced Science and Technology, JAIST, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa, Japan) ,  Chong Nak Young (Graduate School of Advanced Science and Technology, JAIST, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 269-272  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,無人搬送車(AGV)を用いたロボット倉庫システムの問題を考察した。問題を要求する所に多品目の輸送から構成されている。マルチロボットシステムを用いてその位置からのそれらの項目を用いた集配信限界容量に制限をもつ観測所に戻すこと。環境ロボット走行のためのノードとしてマーカーのシミュレートされた倉庫である。最適解を求めるNP困難問題であるので,欲張り法を利用した。各ロボットのための最項目を近似するために,Manhattan距離を使用し,経路計画と障害物回避のためのDijkstrasアルゴリズムを採用した。近くの標的項目を見出すために局所探索を用いた。二収集戦略,すなわち各ロボットはそれ自身のステーションのための責任をさせる個々の採取法とロボットは最も近い項目を全観測所へ電子を送る可能にする共同収集方法を比較した。両方法の性能を,MATLABを用いたシミュレーションにより検証した。共同収集方法である最大巡回費用の15.4%までの減少と個々の捕集法を凌駕することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 障害物回避 ,  無人搬送車 ,  アルゴリズム ,  マルチロボット ,  *倉庫 ,  近傍探索法 ,  走行 ,  経路探索 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 巡回 ,  MATLAB ,  欲張りアルゴリズム ,  NP困難問題 ,  最適解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 倉庫 ,  ロボット ,  協力