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J-GLOBAL ID：201702250931177342   整理番号：17A0346542

非対称パラレルメカニズムの作業空間とその変化規則を分析した。【JST・京大機械翻訳】

Workspace and its variation analysis of an asymmetry parallel mechanism

著者 (3件)： Zhou Jiong (School of Mechanical Engineering,Shanghai University of Science and Technology) ,  Lin Jianzhong (School of Mechanical Engineering,Shanghai University of Science and Technology) ,  Bian Zhengyu (School of Mechanical Engineering,Shanghai University of Science and Technology)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 33  号： 5  ページ： 70-74  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 特異性のある2自由度パラレルメカニズムの作業空間解析を行った。ベクトル末端法を用いて機構の末端位置を解き,機構末端の逆式を導出し,機構のヤコビ行列を求めた。部分空間重合せ法を用いて,理論的作業空間を求め,そして,空間形状に及ぼす単一モード,多重配置および特異形状の影響を議論した。パラレルメカニズムの作業空間と各パラメータとの関係を分析し、これに基づき、作業空間の逆解析の概念を提案し、即ち目標仕事空間から逆機構のパラメータを求めた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  *パラレルリンク機構 ,  仕事 ,  ベクトル ,  単一モード ,  *作業空間 ,  Jacobi行列 ,  多重化 ,  重合せ ,  *非対称性
準シソーラス用語： 逆解析 ,  部分空間 ,  特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel mechanism ,  workspace ,  singularity ,  planar asymmetry

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非対称 ,  パラレルメカニズム ,  規則 ,  分析