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J-GLOBAL ID：201702252469494043   整理番号：17A0852848

NaoとChoregrapheを用いたユビキタス在宅ケアロボットの新しいパラダイム【Powered by NICT】

A new paradigm of ubiquitous home care robot using Nao and Choregraphe

著者 (5件)： Yu Ying-Hao (Department of Electrical Engineering, National Chung Cheng University No. 168, University Rd., Min-Hsiung Township, Chiayi, County 62102, Taiwan) ,  Ting Yi-Siang (Department of Electrical Engineering, National Chung Cheng University No. 168, University Rd., Min-Hsiung Township, Chiayi, County 62102, Taiwan) ,  Mayer Norbert Michael (Department of Electrical Engineering, National Chung Cheng University No. 168, University Rd., Min-Hsiung Township, Chiayi, County 62102, Taiwan) ,  Wu Guan-Hong (Department of Electrical Engineering, National Chung Cheng University No. 168, University Rd., Min-Hsiung Township, Chiayi, County 62102, Taiwan) ,  Kwok Ngaiming (School of Mechanical and Manufacturing Engineering, The University of New South Wales, Sydney, NSW 2052, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ARIS  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々のアプリケーションプログラミングインタフェイス(API)の組合せによって設計されたヒューマノイドサービスロボットは近年における新しい傾向である。に埋め込まれ,オペレーティングシステムの実質的な改善に基づいて,多くの理論的認識アルゴリズムは,今日では小型ロボットに実装できる。今日,実用的なヒューマノイドサービスロボットの分野における課題により,発展途上環境下で束ねられたソフトウェアの雇用と改質へ移行している。開発プラットフォームChoregrapheを利用して著者らの在宅ケアロボットNaoのフレームワークを提案した。本研究の特徴は,ユビキタスホームケアロボットシステムを満たすためにNaoに顔認識,音声局在,音声認識,無線通信,および他の周辺機器との統合の成功である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オペレーティングシステム ,  音声認識 ,  *在宅看護 ,  無線伝送 ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  計算機周辺装置
準シソーラス用語： 認識アルゴリズム ,  *ユビキタス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： NAO ,  ユビキタス ,  在宅ケア ,  ロボット ,  パラダイム