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J-GLOBAL ID：201702253288738756   整理番号：17A0023743

事前ヒト関与のない迅速な展開屋内位置決め【Powered by NICT】

Rapid Deployment Indoor Localization without Prior Human Participation

著者 (3件)： Xu Han ,  Zhou Zimu ,  Shangguan Longfei
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： LCN  ページ： 547-550  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,RAD,ヒトサンプリングなし高速展開局在化フレームワークを提案した。RADの基本的なアイデアは,空間分割,の各セルはその最大の影響APによるフィンガープリントを通して指紋データベースを自動的に生成することである。このロバストな位置指標に基づいて,細粒局在化はセンサデータ融合を利用した離散化粒子フィルタによって達成することができる。CIVDベース場分割,グラフベース粒子フィルタ,EMベース個性学習のための技術を開発し,商品デバイス上で動作するプロトタイプを構築した。包括的な実験を行い,RADは,最先端のRSSベースの方法に匹敵する性能を提供する前のヒト参加のそれを軽減することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  指紋 ,  高速度 ,  データベース ,  ロバスト性 ,  *ヒト ,  学習
準シソーラス用語： 参加 ,  粒子フィルタ ,  離散化 ,  空間分割 ,  局在化 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒト ,  展開 ,  屋内位置決め