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J-GLOBAL ID：201702253799906946   整理番号：17A0241484

タスクレベルの指令による加工配電線保守ロボットのためのロボットコントローラ【Powered by NICT】

A robot controller for power distribution line maintenance robot working by task-level command

著者 (8件)： Kurabe Koichi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Kato Yukiko (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Koike Motoki (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Jinno Kouji (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Yamashita Kyohei (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Kito Kazumasa (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Sqalli Mohammed Tahri (Faculty of Science and Engineering, Meijo University, Aichi, Japan) ,  Tatsuno Kyoichi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Meijo University, Nagoya, Aichi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 441-446  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在配電線保守ロボットの開発を行っている。このロボットは「ツールボックスに及ぼすボルトを把握」などのタスクレベルコマンドを用いて本開発の目的は,そのような配電保守作業を行う手作業労働者への負荷を低減することである。はこのロボットの開発を容易にするロボットコントローラのためのシステムアーキテクチャを提案した。本論文では,提案した制御器アーキテクチャの枠組み,C言語で書かれたいくつかの制御器ソース/擬似コード,およびいくつかのタスクパフォーマンス実験について述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： タスクパフォーマンス ,  制御装置 ,  *配電線 ,  *配電 ,  計算機アーキテクチャ ,  *保全 ,  労働者 ,  C言語 ,  *ロボット ,  システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： ツールキット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： タスク ,  指令 ,  配電線 ,  保守 ,  ロボット ,  ロボットコントローラ