強磁性形状記憶合金に基づくアクチュエータの省エネルギー制御戦略【Powered by NICT】

Asua E.; Jugo J.; Eguiraun M.; Garcia-Arribas A.; Garcia-Arribas A.; Feuchtwanger J.; Etxebarria V.

文献

J-GLOBAL ID：201702253894254069 整理番号：17A0368589

強磁性形状記憶合金に基づくアクチュエータの省エネルギー制御戦略【Powered by NICT】

Energy-saving control strategies for a ferromagnetic shape memory alloy based actuator

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資料名：
巻： 249 ページ： 112-121 発行年： 2016年
JST資料番号： B0345C ISSN： 0924-4247 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

強磁性形状記憶合金(FSMA)に基づく位置決めアクチュエータの制御のための提示した二つの異なる戦略。キャパシタのバンクをコイル対の一つを経由して放出される場合,アクチュエータをパルス磁場を発生するコイルの二つの直交対から構成されている。FSMA要素はコイルの間に位置し,結晶の長軸に垂直な磁場を印加した場合,拡大し,平行に応答して発症する。各ケースでは,要素の変形は反対方向に駆動力を適用し,従って「セットand Forget」モードで動作しているまで残る。電流実験装置であるサブミクロン分解能を達成することができた。与えられた精度と過渡挙動を持つ位置を達成するためにそれらの能力に基づいて提案し,比較した二離散制御戦略。アクチュエータのエネルギー消費は制御動作の数に直接関連することを考慮して,作用の数を減らすことによりこのような消費を最小化することを目的とした二つの制御戦略を提示し,それらの実験的性能について述べた。提案された戦略の第一は,二つの制御モジュール,コイルの各対の一つであるが,第二の手法はイベントベースPI制御アルゴリズムに基づいている。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

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その他の金属組織学 , ロボットの設計・製造・構造要素

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