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J-GLOBAL ID：201702253952127096   整理番号：17A0379440

予測繰返し制御に関するチュートリアル【Powered by NICT】

A tutorial on predictive repetitive control

著者 (1件)： Wang Liuping (School of Engineering, RMIT University, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AuCC  ページ： 114-119  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 周期基準信号を追跡する,あるいは周期的外乱信号を排除するために,参照または外乱信号の支配的な周波数成分は予測制御システム設計に組み込んだ,いわゆる予測繰返し制御系に至るする必要があることが知られている。系に作用する入力擾乱を仮定して,第一は外乱モデルを埋め込む予測コントローラにある予測繰返し制御二主流アプローチは,第二はオブザーバによる外乱モデルを推定することである。二つのアプローチは,それらの設計と実装で異なっていた。本解説論文では,両手法の概要を与え,シミュレーション研究によりそれらの性能を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *基準信号 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  予測制御 ,  システム設計
準シソーラス用語： 周波数成分 ,  *繰返し制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 予測 ,  繰返し制御 ,  チュートリアル