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J-GLOBAL ID：201702254048858927   整理番号：17A0173548

マルチUAV協調偵察計画モデルとモデル解法【JST・京大機械翻訳】

Planning Model and Model Solve Method of Multi-base Multi -UAV Cooperative Reconnaiance

著者 (3件)： Li Yuan (Navy Submarine Academy) ,  Zhang Hui (Navy Submarine Academy) ,  Wu Sijin (College of Information Engineering, Northwest A&F University)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 28  号： 10  ページ： 2540-2545  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,マルチターゲット,マルチUAV,マルチUAV,目標偵察時間ウィンドウ,および偵察装置によって制限された航空機偵察偵察計画のモデルを確立して,モデル解法を提示した。UAVの離陸基地,移動する偵察のタイプおよび偵察の目標配列を同時に最適化し,UAVの数が最も少ない協調偵察方式を探索した。単一スキームの生成プロセスを2つのステップに分割し,それらはそれぞれ初期スキームの生成と詳細スキームの生成であった。第一に,第一に,第一のキーワードに従って,方式をランク付け遺伝的アルゴリズムに基づく協調偵察計画の最適化方法を提案した。計算実験は,高品質の共同偵察方式を得ることができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空機 ,  等級づけ ,  *離陸 ,  遺伝的アルゴリズム ,  最適化 ,  最適化手法 ,  キーワード
準シソーラス用語： 高品質 ,  マルチターゲット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-base ,  multi-UAV ,  coopertive reconnaiance ,  time windows ,  Genetic Algorithm

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  UAV ,  協調 ,  計画 ,  モデル ,  解法