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J-GLOBAL ID：201702254401905581   整理番号：17A0757585

適応ニューラルコントローラを用いたMEMSジャイロスコープのための動的大域的PIDスライディングモード制御【Powered by NICT】

Dynamic Global PID Sliding Mode Control for MEMS Gyroscope Using Adaptive Neural Controller

著者 (2件)： Fei Juntao ,  Chu Yundi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 16-21  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マイクロ電気機械システム(MEMS)ジャイロスコープのための適応動径基底関数(RBF)ニューラル制御器に基づく動的グローバル比例積分微分(PID)スライディングモード制御を導いた。このアプローチは,新しい動的地球PIDスライディングモードマニホールドシステム軌道を可能にする開始点で全体的な滑りモード表面上でより迅速かつ従来のスライディングモード制御の到達位相を除去するが,定常状態誤差を抑制するだけでなく,を与え,動的PID滑り面によるチャタリングを減少させた。一方,RBF(動径基底関数)ニューラルネットワーク(NN)システムを使用して,集中型不確実性を推定し,チャタリング現象を除去することである。さらに,Lyapunovの意味でシステムの安定性を保証する適応則と動的グローバルPIDスライディング制御利得を提案し,基底関数を選択すべきかを決定する技術を示した。最後に,RBFNN動的グローバルPIDスライディングモード制御法の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  ニューラルネットワーク ,  積分 ,  不確実性 ,  微分 ,  *スライディングモード制御 ,  滑り面 ,  動径基底関数 ,  利得 ,  *MEMS ,  チャタリング ,  制御装置 ,  基底関数
準シソーラス用語： 定常状態 ,  *MEMSジャイロスコープ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  MEMSジャイロスコープ ,  PID ,  スライディングモード制御