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J-GLOBAL ID：201702254670820897   整理番号：17A0380780

独立ディジタルペンのためのIMUと歪ゲージのセンサ融合に基づく軌道再構成アルゴリズム【Powered by NICT】

Trajectory reconstruction algorithm based on sensor fusion between IMU and strain gauge for stand-alone digital pen

著者 (3件)： Toyozumi Naoya (Aoyama Gakuin University, Japan) ,  Takahashi Junji (Aoyama Gakuin University, Japan) ,  Lopez Guillaume (Aoyama Gakuin University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1906-1911  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ローテクとハイテク者ともに各種ディジタル操作を提供する新しいペンベースインタフェースシステムの実現を目指している。本論文では,IMU(慣性測定ユニット)とペンデバイスに埋め込まれた歪ゲージの間の新しいセンサ融合法を提案した。書字中のペン先端運動の正確な方向を得るための歪ゲージを用いて,IMUの固有雑音/ドリフトに起因する累積誤差を補正することができた。提案のセンサフュージョン法は,従来の方法で達成されていない多重雷撃を含む複数の特性のような長い手書き軌跡を再構成できる。インク円柱上に接着した歪計,IMUを用いた軌道再構成法,両推定流のセンサ融合法を用いたペン先方向推定方法を提供した。アルゴリズムはロボットマニピュレータによって行われた書き込み実験により評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *再構成 ,  *アルゴリズム ,  落雷 ,  *センサフュージョン ,  軌跡 ,  円柱 ,  ドリフト ,  *ディジタル方式 ,  到来方向推定 ,  *歪計
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ ,  手書き ,  書字 ,  *再構成アルゴリズム ,  *ディジタルペン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ディジタルペン ,  IMU ,  歪ゲージ ,  センサ融合 ,  軌道 ,  再構成アルゴリズム