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J-GLOBAL ID：201702254695054660   整理番号：17A0534554

ファジィルールに基づく道路付着認識アルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Road friction identification algorithm based on fuzzy rules

著者 (5件)： Kong Zhenxing (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Pi Dawei (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Wang Xianhui (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Wang Hongliang (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Li Jiao (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 40  号： 6  ページ： 720-725  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両のヨー安定性の制御性能を改善するために,車両の側面の動特性に基づいて,新しい道路付着係数同定アルゴリズムを提案した。まず第一に,非線形因子をファジィルールによって認識して,道路付着係数の初期推定値を推定モデルによって計算する。最後に,フィルタ処理アルゴリズムを用いて,最終的推定値を得て,そして,それを,二重チャネルASBシステムに適用した。MATLAB/SIMULINKを用いて,このアルゴリズムを高,中,低付着道路,およびドッキング道路のシミュレーション解析に適用した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムが道路状態を効果的に認識することができて,道路の情報に基づく2つのチャンネルシステムのための制御戦略を調整して,車両の安定性を改良することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *道路 ,  付着係数 ,  フィルタリング ,  *付着 ,  ドッキング ,  *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  推定量
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  Simulink ,  MATLAB ,  推定モデル ,  *認識アルゴリズム ,  *ファジィルール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： fuzzy rules ,  road friction identification ,  active stabilizer bar system ,  road friction coefficient ,  filter process algorithm

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィルール ,  道路 ,  認識アルゴリズム ,  研究