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J-GLOBAL ID：201702254916957622   整理番号：17A0886073

非線形特異摂動システムの同定と軌道追跡制御【Powered by NICT】

Identification and Trajectory Tracking Control of Nonlinear Singularly Perturbed Systems

著者 (4件)： Zheng Dong-Dong (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Xie Wen-Fang (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Chai Tianyou (Research Center of Automation, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Fu Zhijun (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 5  ページ： 3737-3747  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多重時間スケールリカレント高階ニューラルネットワークを用いた新しい同定と制御方式は,不確実性を持つ特異摂動非線形系を制御するために提案した。最初に,修飾した最適有界楕円体ベース重量の更新則を用いた新しい同定スキームを用いて未知非線形システムを同定するために開発した。元の最適有界楕円体ベース重量の更新則への二つの付加的項を加えることにより,新しい修正同定法は,同定プロセスの開始時に適応的に調整学習利得のために高い収束速度を達成することができ,全同定プロセス中の有効のままである。同定されたモデルに基づいて,特異摂動理論を用いた軌道追跡問題のための新しい間接適応制御方式を開発した,これは制御問題にのみ適用できることを以前に提案した制御方式とは異なっていた。閉ループ安定性を解析し,システム状態の収束が保証される。実験結果は,同定と制御方式の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再帰性 ,  非線形系 ,  学習 ,  ニューラルネットワーク ,  適応制御 ,  利得 ,  *制御方式 ,  楕円体 ,  多重化 ,  不確実性
準シソーラス用語： 収束速度 ,  有界 ,  *特異摂動法 ,  *軌道追跡 ,  *特異摂動システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  特異摂動システム ,  同定 ,  軌道追跡