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J-GLOBAL ID：201702255098295388   整理番号：17A0101060

3-RRSパラレルメカニズムの位置解析の代数的消去法【JST・京大機械翻訳】

Position Analysis of A Kind of 3-RRS Parallel Mechanism Based on Algebraic Elimination Method

著者 (4件)： Ma Chunsheng (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Wang Hui (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Li Ruiqin (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China) ,  Liu Xiaojuan (School of Mechanical and Power Engineering,North University of China)
資料名： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Jixie Sheji yu Yanjiu)
巻： 32  号： 4  ページ： 5-9  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1508A  ISSN： 1006-2343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3-RRSパラレルメカニズムの位置正逆問題を系統的に研究した。最初に,スクリュー理論を用いて,この機構の自由度解析を行った。代数的消去法を用いて、3つの制約方程式から余分な未知数を消去し、単パラメータの多項式を得て、MATLABソフトウェアプログラミングと結合して解を求めた。実際の計算例では,3-RRSパラレル機構の全8組の実数逆解と全8組の実数解を求め,8組の位置に正の解をプロットした。この機構の位置解析の方法は汎用性が高い。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 実数 ,  *代数学 ,  制約条件 ,  汎用性 ,  逆問題 ,  多項式 ,  *パラレルリンク機構 ,  自由度
準シソーラス用語： MATLAB ,  スクリュー理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： parallel mechanism ,  DOF analysis ,  elimination method ,  MATLAB ,  position analysis

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルメカニズム ,  解析 ,  消去