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J-GLOBAL ID:201702255278885471   整理番号:17A0274730

二次ガード条件を持つ確率的ハイブリッド系の状態推定【Powered by NICT】

State estimation in stochastic hybrid systems with quadratic guard conditions
著者 (2件):
資料名:
巻: 2016  号: Allerton  ページ: 752-757  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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確率的ハイブリッドシステム(SHS)は不確実性を持つ連続および離散動力学の相互作用を含む動的システムのクラスを表す。SHSにおいて,連続状態の展開は,確率微分方程式(SDE)によって記述される,確率過程によってモデル化した離散動力学。本論文では,筆者らの焦点は,離散状態遷移は連続動力学,ガード条件と呼ばれるに依存する特異的型SHSのである。具体的には,連続状態の2次形式を介して説明したようなガード条件のSHSのための状態推定戦略を開発し,解析した。推定量の性能に関する近似的解析結果はシミュレーションを用いて導出し検証した。これらの結果は,提案した推定法は,推定精度の点で既存の手法よりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
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システム同定  ,  信号理論  ,  システム・制御理論一般  ,  確率論 
タイトルに関連する用語 (4件):
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