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J-GLOBAL ID：201702255338368862   整理番号：17A0180632

病院ロジスティックスのための複数ロボットのピックアップと配送を考慮した車両ルーティング問題【Powered by NICT】

Vehicle routing problem with pickup and delivery of multiple robots for hospital logistics

著者 (2件)： Jeon Seohyun (Human Robot Interaction Research Team, Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI), Daejeon 34129, Korea) ,  Lee Jaeyeon (Human Robot Interaction Research Team, Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI), Daejeon 34129, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1572-1575  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 病院ロジスティックス応用のための複数の移動ロボットを考察した。複数ロボットを使用することの効率を増加させるために,1つ以上の配送作業は一度に一つのパッケージの代わりにロボットに割り当てることができる。ロボットは分娩が一つ以上のタスクを受け入れることができるので,多重ピックアップと配送位置を訪問のための実時間ルーティング法が必要である。有望大域的最小解が最短経路を見つけるための計算資源を減少させることを全数探索アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,関数の最小反復と可能な組合せを見出すないがピックアップと配送位置の訪問逆を可能にすることによって複数の位置を訪問する最短経路を導出した。距離行列を適用して生成した組合せ結果に,全移動距離を導くことができた。最小全移動距離を提供することをロボットが新しいタスクのために選択される。アルゴリズムをシミュレーションにより試験し,結果は,提案した方法では,デリバリー効率を増加させるだけでなく,リアルタイムで送達タスクを割り当てるためのすべてのロボットの最短経路を探索する網羅のための計算負荷を減少させることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *マルチロボット ,  *経路選定 ,  *病院 ,  アルゴリズム ,  移動ロボット ,  *ロジスティックス ,  *通信操作
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  移動距離 ,  距離行列 ,  面会 ,  計算資源 ,  最短経路 ,  実時間 ,  *輸送経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 病院 ,  ロジスティックス ,  複数ロボット ,  ピックアップ ,  配送 ,  車両ルーティング