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J-GLOBAL ID：201702255372539514   整理番号：17A0348460

トラクタの多段水力機械式無段変速装置のファジィ適応PID制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Adaptive PID Control for Multi-range Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission in Tractor

著者 (5件)： Wang Quansheng (School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology) ,  Zhang Mingzhu (School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology) ,  Bai Dongyang (School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology) ,  Yin Yuxin (School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology) ,  Hao Xiaoyang (School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 12  ページ： 23-26,37  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 装置の多段式トラクタのためのファジィ自己適応PID制御を研究するために,装置の機械的無段変速装置(HMCVT)トラクタの速度制御を実現した。MATLAB/SIMULINKプラットフォームに基づき,多段式トラクタ駆動システムの動力学モデルとファジィ適応PID制御モデルを確立した。実際の車両速度と設定速度の実際の偏差に従って,ファジィ制御法を用いてPID制御パラメータを自動的に調整し,車両速度制御の目的を達成した。トラクタの動力学モデルにおいて,ファジィ適応PID制御シミュレーションとPID制御シミュレーションの結果は,多段HMCVTトラクタのファジィ適応PID制御が,より強い適応性とロバスト性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  速度制御 ,  *曖昧さ ,  適応性 ,  *トラクタ ,  ファジィ制御 ,  ロバスト性 ,  *無段変速装置
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  動力学モデル ,  Simulink ,  MATLAB ,  自己適応 ,  *PID制御 ,  水力機械 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Multi-range hydro-mechanical continuously variable transmission ,  Fuzzy adaptive PID control ,  Simulation ,  Robustness

分類 (9件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  石炭の物理的・化学的処理  (YE04040E) ,  火力発電  (NB03040D) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  荷役・運搬機械,倉庫一般  (QE01010U) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  運転者  (TB01040V) ,  電装品  (QG03070C) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： トラクタ ,  多段 ,  水力機械 ,  無段変速装置 ,  ファジィ ,  適応 ,  PID制御