文献

J-GLOBAL ID：201702255565995264   整理番号：17A0213388

改良された静的摩擦挙動を有する弾塑性摩擦モデルを用いた外力推定量【Powered by NICT】

An external force estimator using elastoplastic friction model with improved static friction behavior

著者 (2件)： Iwatani Masayoshi (Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan) ,  Kikuuwe Ryo (Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 改良した静的摩擦挙動と弾塑性摩擦モデルを含む外部力推定器を提案した。HaywardとArmstrongの弾塑性摩擦モデルはコンプライアンスを有する摩擦現象を表す最も単純なモデルの一つである。このモデルは静的摩擦状態における非ゼロ出力力であり,それは,外部力推定における定常状態誤差を生成した。本論文では,静的摩擦状態で還元される出力を用いた摩擦モデルを適用して推定精度を改善した。提案した推定器は,ボールねじとタイミングベルトからなるアクチュエータシステムを用いた実験を通して検証した。実験の結果,推定精度は,提案した推定器により改善されることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *推定量 ,  ボールねじ ,  *弾塑性 ,  コンプライアンス
準シソーラス用語： 推定精度 ,  定常状態 ,  *摩擦モデル ,  *静摩擦 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム同定  (IA02040O) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  伝動装置  (QB01070Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 静的摩擦 ,  挙動 ,  弾塑性 ,  摩擦モデル ,  外力 ,  推定量