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J-GLOBAL ID：201702255626558745   整理番号：17A0214734

傾斜ロータU AVの数学的モデリングと制御【Powered by NICT】

Mathematical modeling and control of a tiltrotor UAV

著者 (4件)： Chao Chen (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China) ,  Lincheng Shen (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China) ,  Daibing Zhang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China) ,  Jiyang Zhang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 2016-2021  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ティルトロータ無人機(UAV)は,垂直離陸と土地高速巡航の能力に起因して関心が高まりを集めている。本研究では,三つのローターを持つ傾斜ロータU AVを構築した。時間スケール分離設計を採用した動的反転に基づく制御システムは,ロータ飛行モードにおける提案した傾斜ロータU AVシミュレーションモデルを開発した。コントローラの外部ループは,速度追従を実現し,コントローラの内部ループは姿勢は安定し実現した。提案した傾斜ロータU AVの非アフィンシステムのための制御配分を設計。シミュレーション結果は,提案した飛行制御器は速度追跡と姿勢障害を伴うか否か安定を実現することを示す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛行制御 ,  土地 ,  シミュレーションモデル ,  *傾斜ロータ式V-STOL機 ,  高速度 ,  制御装置 ,  無人機 ,  シミュレーション ,  離陸 ,  制御系
準シソーラス用語： ダイナミックインバージョン ,  *数理モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロータ ,  数学的モデリング