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J-GLOBAL ID：201702255634271619   整理番号：17A0074618

曖昧さ固定解法は,コンパクトな組合せモデルを解く.【JST・京大機械翻訳】

Research on the tight integration of ambiguity-fixed PPP and INS

著者 (3件)： Liu Shuai (School of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University) ,  Sun Fuping (School of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University) ,  Zhang Lundong (School of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 10  ページ： 2389-2394  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 差分全地球測位システム(DIFFERENCE)は慣性航法システム(INERTIAL ナビゲーション SYSTEM,,)と慣性航法システム(, ナビゲーション SYSTEM)である。しかし、基準ステーションのサポートを必要とするため、このシステムの作業範囲が限られ、作業が複雑で、コストが高い。曖昧性はフロートの精密単一点標定(PRECISE POINT POSITIONING,PPP)とINSで構成される組合せシステムであり,基準ステーションを設置する必要がないが,位置決め精度が限られ収束時間が長いのは,曖昧性がフロートであるためである.以上の問題に対して,曖昧さを固定解とするPPPとINSを組み合わせることを提案し,この新しい組合せの詳細な観測モデルとシステムモデルを提案した。実際の車両の統合ナビゲーション実験により、新しい組合せに対して検証を行い、結果は単一台のGPS受信機だけで、約10分で初めての固定解を獲得できることを表明した。固定を実現すると,新しい組合せの位置誤差は急速にデシメートルから安定したセンチに低下する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高速度 ,  標定 ,  システムモデル ,  *曖昧さ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  位置誤差 ,  GPS受信機 ,  観測モデル ,  位置決め精度 ,  差分 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： precise point positioning(PPP) ,  ambiguity-fixed ,  inertial navigation system(INS) ,  tight integration ,  positioning and attitude determination

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 曖昧さ ,  解法 ,  組合せ ,  モデル