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J-GLOBAL ID：201702255973572831   整理番号：17A0118526

1μm直径先端微小領域表面テクスチャの検出能力のための接触装置を用いた2軸触覚センサ【Powered by NICT】

A two-axis tactile sensor with 1μm diameter tip of contactor for detection ability of micro region surface texture

著者 (5件)： Watatani Kazuki (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Kagawa, Japan) ,  Kozai Ryogo (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Kagawa, Japan) ,  Terao Kyohei (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Kagawa, Japan) ,  Shimokawa Fusao (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Kagawa, Japan) ,  Takao Hidekuni (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Kagawa, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SENSORS  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 接触装置の微細チップを用いた触覚センサの開発は,微小領域表面テクスチャの検出のために開発されている報告した。人間の指先は1μmよりも微細な表面組織を識別することができるので,触覚センサの高分解能は,触覚の定量化に必要であると考えられている。このデバイスの接触装置の先端直径は1μm,200μm径チップを含む以前の触覚センサよりも高い空間分解能を実現するとして設計されている。高感度・微小領域触覚センシングのための適切な接触圧力を得るために懸濁液構造と圧電抵抗検出回路の設計を最適化した。表面形状の測定感度は10Vの供給電圧で,サブミクロン形状検出のための十分で約2mV/μmであった。この研究におけるデバイスであるスタイラス表面プロファイラー(DEKTAK8)に類似した高空間分解能を実現した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 接触圧 ,  *触覚センサ ,  最適化 ,  空間分解能 ,  懸濁液 ,  高感度 ,  *接触装置 ,  高分解能 ,  *二軸 ,  *触覚 ,  *表面構造
準シソーラス用語： 形状検出 ,  表面形状 ,  圧電抵抗 ,  触覚センシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 直径 ,  微小領域 ,  表面テクスチャ ,  検出能力 ,  接触装置 ,  2軸 ,  触覚センサ