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J-GLOBAL ID：201702256045460163   整理番号：17A0200037

改良閉空間識別に基づく電気的駆動の推定値の推定【JST・京大機械翻訳】

Longitudinal force estimation for motorized wheels driving electric vehicle based on improved closed-loop subspace identification

著者 (4件)： Xu Xing (School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University) ,  Chen Te (School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University) ,  Chen Long (School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University) ,  Wang Wujie (School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University)
資料名： Jiangsu Daxue Xuebao Zirankexueban  (Jiangsu Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 37  号： 6  ページ： 650-656  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2702A  ISSN： 1671-7775  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電気自動車車輪タイヤの制御と協調配分を実現するために,改良閉空間識別に基づく電気自動車のための力推定法を提案した。電動機駆動システムの特性を解析し,これに基づき,同定のための力推定モデルを提案した。シャーシ動力計の道路シミュレーション試験を行い,データを収集した。モデル入力と雑音が相関しているとき,部分空間N4SID(NUMERICAL ALGORITHM FOR SUBSPACE IDENTIFICATION)識別アルゴリズムは偏ったであり,この問題に対して,この問題を解決する。本論文は,改良閉空間同定アルゴリズムを研究した。結果は以下を示す。子空間N4SID識別アルゴリズムに対して、改良型閉空間識別アルゴリズムによって識別したモデルは、より良い耐妨害性があり、力推定精度はより高く、リアルタイム追跡効果はより良く、データ駆動に基づく駆動力モデル予測制御の要求を満たした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  電気自動車 ,  アルゴリズム ,  タイヤ ,  道路 ,  駆動力 ,  シミュレーション ,  *推定量 ,  電動機駆動
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  データ駆動 ,  推定精度 ,  部分空間 ,  シャシ動力計 ,  力推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： motorized wheels driving electric vehicle ,  longitudinal force ,  closed-loop subspace ,  data driving ,  model identification

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 閉空間 ,  識別 ,  推定値 ,  推定