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J-GLOBAL ID：201702256156041496   整理番号：17A0194616

低侵襲手術ロボットの移動目標追跡最適化シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Optimization and Simulation of Object Tracking for a Surgical Robot System

著者 (3件)： Lianxiang Wang (Chongqing Institute of green intelligent technology) ,  Dewei Yang (Chongqing Institute of green intelligent technology) ,  Yaoli (Chongqing Institute of green intelligent technology)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 10  ページ： 320-325  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低侵襲手術ロボットシステム(遠心)のために,遠心(点)の拘束運動制御のために,高速運動学逆アルゴリズムを提案して,それは,RCMの制約条件の下でロボットの関節角度を正確に計算することができた。仮想現実的シミュレーション解析によって,提案した移動目標追跡アルゴリズムの実現可能性と有効性を証明して,それは,低侵襲手術ロボットの運動制御のためのリアルタイムの正確な数値解を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動制御 ,  *低侵襲手術 ,  バーチャルリアリティ ,  *ロボット ,  数値解法 ,  制約条件 ,  *最適化 ,  束縛運動
準シソーラス用語： 実時間 ,  追跡アルゴリズム ,  *移動目標 ,  関節角度 ,  逆アルゴリズム ,  ロボットシステム ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Minimally invasive surgical robot ,  Simulation ,  Kinematic analysis ,  RCM constrain

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 低侵襲手術 ,  ロボット ,  目標追跡 ,  最適化 ,  シミュレーション