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J-GLOBAL ID：201702256312537413   整理番号：17A0194579

4ロータ無人機ジャイロスコープは姿勢安定性制御を実現する。【JST・京大機械翻訳】

Gyroscope achieves the four rotor UAV attitude stabilization control

著者 (4件)： Ma Zhenghua (Changzhou University) ,  Chen Jie (Changzhou University) ,  Chen Lanping (Changzhou University) ,  Fan Wentao (Changzhou University)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 10  ページ： 32-38  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機の飛行安全最適化制御の研究において,単一制御システムは,ジャイロスコープによってUAVの姿勢角を収集し,そして,制御フィードバックとして用いることができた。これらの方式は,現在の複雑な飛行環境と飛行安全性の要求を満たすことができない。無人航空機の様々な飛行環境における安定した効率的飛行のために,無人航空機の飛行環境と飛行状態を測定するためにジャイロスコープの測定パラメータを使用することによって,飛行モードを自律的に選択して,反干渉制御装置によって制御した。擾乱が大きい環境では,安定モードに切り替え,ファジィPIDコントローラを用いて制御を行い,妨害環境において,制御モードに切り替え,保護措置を実行した。また,二点シップにより最適ハンドオフ点を見出した。シミュレーション結果は,モデルの正確なハンドオフがUAVの様々な飛行環境に適応でき,UAVの飛行精度と安全性を改善することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  最適制御 ,  シミュレーション ,  フィードバック ,  *無人機 ,  安全性 ,  *ジャイロスコープ ,  船舶 ,  制御系 ,  ハンドオーバ
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  自律性 ,  姿勢角 ,  飛行安全 ,  *姿勢安定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Quad-rotor unmanned air vehicle ,  Backstepping ,  Switching stability control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  無人機 ,  ジャイロスコープ ,  姿勢安定