文献

J-GLOBAL ID：201702256472259074   整理番号：17A0180581

CTIとVC指数を用いたヒト移動ロボットの拘束正面衝突における胸部外傷の評価:MADYMOシミュレーションによる予備的結果【Powered by NICT】

Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTI and VC index: Preliminary results by MADYMO simulation

著者 (5件)： Park Jong-Hyeok (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Yun SooYong (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Kim Ho-Yeon (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Moon Seunbin (Department of Computer Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Gwak Kwan-Woong (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1164-1166  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間とロボットの間の制約のない正面衝突時の胸部外傷はMADYMOを用いた計算機シミュレーションを用いて調べた。胸部外傷を評価するために,複合胸部指数(CTI)と粘性基準(VC)を計算した。コンピュータCTIとVCは,損傷レベルを評価したAISレベルに変換した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *正面衝突 ,  計算機シミュレーション ,  *胸部外傷 ,  粘性 ,  *ヒト ,  *シミュレーション ,  コンピュータ ,  *移動ロボット

分類 (3件)： 試験方法と試験  (QG02040O) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (10件)： CTi ,  VC ,  指数 ,  ヒト ,  ロボット ,  拘束 ,  正面衝突 ,  胸部外傷 ,  評価 ,  シミュレーション