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J-GLOBAL ID：201702256555227941   整理番号：17A0275259

安定な精密把握中の指先圧力中心分布に及ぼす触覚感度の影響【Powered by NICT】

Effects of tactile sensitivity on fingertip center-of-pressure distribution during stable precision grip

著者 (3件)： Li Ke (Institute of Biomedical Engineering, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Wei Na (Department of Geriatrics, Qilu Hospital, Shandong University, Jinan, China) ,  Yue Shouwei (Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Qilu Hospital, Shandong University, Jinan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CISP-BMEI  ページ： 1696-1700  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 親指と人差し指は安定な精密把握のためのオブジェクトと相互作用するとき,本研究は圧力(COP)信号の指先中心の触覚感覚の影響を調べた。三十名の健常者が実験に参加した。触覚感度は透明なポリエチレン膜を用いた親指と人差し指の遠位パッドを包み込むにより調節された。対象は1分間のそれらはできる限り安定装置を保持し,保持するよう指示された。装置は,精密把持中の装置の底部に付加的負荷安定固定あるいはスイングを装備した。COP信号は,力およびトルク成分によって計算し,その分布を主成分分析を用いて楕円によって適合させた。面積,および半長と半長軸の長さを計算した。結果は,触覚障害はCOP領域を損なわないことを示した。しかし,触覚,示指COP分布の半長軸が母指のそれよりも有意に長くと人差し指COP分布の半長軸が母指のそれより有意に低かった。これらの結果は,触覚障害は,趾間COP分布の増加につながる可能性があることを示した。本研究では,指先COP測定のための方法論を提供し,精密把持のための感覚運動制御の意味を持っている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トルク ,  ポリエチレン ,  主成分分析 ,  相互作用 ,  パッド ,  *触覚 ,  母指
準シソーラス用語： 感覚運動制御 ,  健常者 ,  人差し指 ,  *圧力中心 ,  *指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (7件)： 精密 ,  把握 ,  指先 ,  圧力中心 ,  分布 ,  触覚 ,  感度