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J-GLOBAL ID：201702257587007814   整理番号：17A0796315

フライトシミュレータに対するスライディングモード支援外乱オブザーバの応用【Powered by NICT】

Application of sliding mode assist disturbance observer on flight simulator

著者 (3件)： Zuo Jingxing (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Wu Yunjie (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Li He (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 1454-1459  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ターミナルスライディングモードによって支援された擾乱観測のための新しいアプローチを提案し,伝統的な外乱オブザーバは飛行シミュレータシステムにおける高周波擾乱を過小評価するという事実による。ターミナルスライディングモード表面と新しい種類の制御方式が定義され,それはシステムは安定性条件を満足する。高周波擾乱の推定と補償した補助システムにおける高速スイッチングコントローラにより利用可能である。飛行シミュレータのための高精度制御は,スライディングモード制御器の助けを借りて達成した。1フライトシミュレータに関する実験は,末端スライディングモード支援外乱オブザーバに基づく制御器は,従来の外乱オブザーバに基づく制御器よりも角度追跡における外部擾乱に対してよりロバスト性を有する優れた性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  安定条件 ,  *フライトシミュレータ ,  HF【周波数】 ,  高速度 ,  制御装置 ,  制御 ,  制御方式
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  スライディングモード・コントローラ ,  高精度 ,  過小評価 ,  *外乱オブザーバ ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： フライトシミュレータ ,  スライディングモード ,  支援 ,  外乱オブザーバ ,  応用