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J-GLOBAL ID：201702257645187948   整理番号：17A0857705

バイオインスパイアードソフト指皮膚の表皮および真皮層としてのヒドロゲルシリコーン結合【Powered by NICT】

Hydrogel-silicone conjunction as epidermal and dermal layers of bio-inspired soft finger skin

著者 (4件)： Tavakoli Mahmoud (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra) ,  Santos Joao Guilherme (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra) ,  Lourenco Joao Luis (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra) ,  de Almeida Anibal T. (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ENBENG  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,生物学的指の生理に類似した指の革新的およびバイオインスパイアード設計を示した。は手指内骨格を置換し,真皮層を置換する弾性と弾性表皮層とヒドロゲル充填を置換するシリコンエラストマー皮膚への3D印刷コアを含んでいる。ヒトの指の皮膚層は表皮層よりも柔らかくて,かなりの量の水を含み,従ってより弾力性のある表皮層,機械的摩耗から下層を保護するのみならずにより保護されなければならないが,それはまた水を失うことに対する障壁を提供する。一方,より柔らかい皮膚層は効率的な把持のための物体への皮膚のより良い局所適応に役立つ。シリコーン表皮層は弾性順応性あることを意図していると時間上の水を失うからヒドロゲルを保護する。指のヒドロゲル充填はポリアクリル酸ナトリウムと蒸留水から構成されておりシリコーンとして使用した材料はEcoflex00 30であった。ヒドロゲルを含み,異なる物体に良く適応し,統合けんによる引っ張ることができることを指の低コストおよび実験用プロトタイプの実装に成功した。もソフトロボットハンドのプロトタイプにこの指の統合を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 摩耗 ,  適応性 ,  *ヒドロゲル ,  プロトタイプ ,  *真皮 ,  蒸留水 ,  ヒト ,  *ポリシロキサン ,  弾性
準シソーラス用語： ポリアクリル酸ナトリウム ,  局所適応 ,  三次元印刷 ,  バイオインスパイアード設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体計測  (EL03020C) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  外皮一般  (EJ11010C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  皮膚 ,  表皮 ,  真皮層