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J-GLOBAL ID：201702257650889573   整理番号：17A0214660

慣性センサに基づく股関節,膝関節および足関節運動角検出【Powered by NICT】

Hip, knee and ankle motion angle detection based on inertial sensor

著者 (15件)： Sun Tongyang (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Liu Qihong (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Li Weiguang (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Lu Zhijiang (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Chen Haoqiu (MK Smart Robot Research Co. Ltd, Shenzhen, China) ,  Chen Pengfang (MK Smart Robot Research Co. Ltd, Shenzhen, China) ,  Lu Zhixiang (MK Smart Robot Research Co. Ltd, Shenzhen, China) ,  Wei Chengdong (MK Smart Robot Research Co. Ltd, Shenzhen, China) ,  Hou Anxin (MK Smart Robot Research Co. Ltd, Shenzhen, China) ,  Wang Chunbao (Shenzhen Institute of Geriatrics, Shenzhen, China) ,  Li Meng (Shenzhen Institute of Geriatrics, Shenzhen, China) ,  Liu Quanquan (Shenzhen Institute of Geriatrics, Shenzhen, China) ,  Duan Lihong (Shenzhen Institute of Geriatrics, Shenzhen, China) ,  Wu Zhengzhi (Shenzhen Institute of Geriatrics, Shenzhen, China) ,  Shen Yajing (Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1612-1617  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： これまで,高齢者人口の増加に伴って,より多くの患者は,片麻痺に苦しんでいる。片麻痺リハビリテーションの必要性が急速に増加している。伝統的なリハビリテーションとして,各患者は療法士,一一によって処理しなければならない。しかし,療法士の異なるレベルのために,リハビリテーションは,同様に実施できない。通常,リハビリテーション状態診断は主観的経験と療法士により行われる。リハビリテーション評価に関する不均一性を引き起こした。また時々リハビリ効果に負の影響を引き起こす。これらの問題を解決するために,片麻ひ患者の状態の評価に焦点を当てた多くの研究を定量的に提案したリハビリテーション評価システムである。リハビリテーション運動検出,評価システムの基本であり,療法士の関与を必要とする。本論文では,慣性センサ技術に基づいた片麻ひ患者の下肢運動を検出する方法を示した。下肢のジェスチャ四元数はLPMSによって得ることができる。マトリックスとEuler角度変化アルゴリズム,単純化した下肢運動モデルと組み合わせることにより,関節の回転角を計算できる。最後に,膝関節の回転角の曲線を確立した。~1Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *股関節 ,  動き検出 ,  患者 ,  治療法 ,  *膝関節 ,  回転角 ,  下肢 ,  片麻痺 ,  不均一性 ,  *足関節 ,  四元数 ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： 運動モデル ,  評価システム ,  *慣性センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性センサ ,  股関節 ,  膝関節 ,  足関節 ,  運動