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J-GLOBAL ID：201702257786103075   整理番号：17A0056838

クワッドローターモデルのためのU状態空間制御システム設計に関する事例研究【Powered by NICT】

Case studies on U state space control system design for quadrotor model

著者 (3件)： Liu Xin (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Zhu Quanmin (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Narayan Pritesh (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMIC  ページ： 857-862  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,スコーキーの空間設計は標準の多入力多出力(MIMO)クワッドローターモデルのための制御システムを開発するために提案した。所望の閉ループマトリックスは,線形二次レギュレータ(LQR)による最適設計である。コントローラ出力は関連する状態方程式を解くことにより得られる。標準クワッドローターモデルはトリミングされた平衡点に関して線形化し,すべての状態変数はセンサによって測定されたまたは関連した値から推定できる。症例研究では,典型的なquadcopter線形化モデルは,提案したアプローチを実証するために選択した。数値シミュレーションは設計された制御システムの有効性を示すために行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  *事例研究 ,  最適設計 ,  制御装置 ,  *制御系 ,  状態変数 ,  状態方程式
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形化 ,  平衡点 ,  線形二次レギュレータ ,  MIMO ,  空間デザイン ,  *状態空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態空間 ,  制御システム ,  設計 ,  研究