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J-GLOBAL ID：201702258142930184   整理番号：17A0278448

INSカメラシステムのための位置自由照準キャリブレーション【Powered by NICT】

A position free boresight calibration for INS-camera systems

著者 (3件)： Bender Daniel (Department Sensor Data and Information Fusion, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics FKIE, Wachtberg, Germany) ,  Cremers Daniel (Computer Vision Group, Technical University of Munich, Garching, Germany) ,  Koch Wolfgang (Department Sensor Data and Information Fusion, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics FKIE, Wachtberg, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MFI  ページ： 52-57  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,慣性航法システム(INS)の座標系とカメラの間の角度ミスアラインメント,ボアサイトとして知られている,を決定するために革新的なキャリブレーション法を提示した。すべて現在知られているアプローチは,最適化プロセスにおけるINSから位置情報を統合した。それにより,数m最もINS装置の範囲の位置誤差は,最新のキャリブレーション法における照準推定の精度に影響を及ぼす。キャリブレーションプロセス内の古典的点特徴の代わりに線を用いて,位置情報なしに最適化を行い,対応するノイズの多いデータに影響され回避することができた。これは全て精度レベルのシステムに対するキャリブレーション結果を改善することができる。初めて,貧弱な位置推定とシステムのための信頼性のある校正が可能である。提示した手法は,チェッカーボードを観察画像,同じデータセットからの固有カメラパラメータと照準ミスアラインメント角の較正を可能にするに適用することができる。シミュレーションおよび実世界実験を評価することにより提案した方法の高性能を確認した。達成された結果は,小さなsub degree値へのボアサイト誤差を低減する能力を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  *コリメーション ,  位置情報 ,  信頼性 ,  *カメラ ,  画像 ,  不整合 ,  雑音
準シソーラス用語： カメラパラメータ ,  位置推定 ,  位置誤差 ,  *カメラシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： INS ,  カメラシステム ,  照準 ,  キャリブレーション