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J-GLOBAL ID：201702258168199703   整理番号：17A0070840

風擾乱の下での4ロータ無人機のADRC制御則の設計【JST・京大機械翻訳】

Research on Quadrotor Based on ADRC Under Wind Disturbance

著者 (4件)： Feng Changhui (Department of UAV,Ordnance Engineering College) ,  Qi Xiaohui (Department of UAV,Ordnance Engineering College) ,  Su Lijun (Department of UAV,Ordnance Engineering College) ,  Wang Jin (Department of UAV,Ordnance Engineering College)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 35  号： 9  ページ： 47-51  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型無人航空機(UAV)の飛行制御における姿勢制御のために,外乱除去制御(ADRC)法則を研究した。まず第一に,横風の推力を分析して,次に,風速の組合せモデルを確立して,擾乱の推定と補償のためにADRCを使用して,最終的にMATLABのプラットフォームによって提案したADRC制御法則のシミュレーション検証を実施した。シミュレーション結果により,ADRC制御は,横風の干渉を推定することができ,そして,姿勢制御は,良好な安定性を持った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 姿勢制御 ,  風速 ,  *無人機 ,  *制御則 ,  シミュレーション ,  飛行制御 ,  推力 ,  *風
準シソーラス用語： MATLAB ,  横風 ,  外乱除去 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： lateral wind disturbance ,  ADRC ,  quadrotor

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 風 ,  擾乱 ,  ロータ ,  無人機 ,  制御則 ,  設計