抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,エジプトにおける地雷とUXO汚染の問題の挑戦的な側面を研究するために,この問題に直面しているに使用されている現在の解を調査し,技術系解のための基本的要件を収集し,この重大な問題を解決するのに役立つ可能性がある異なる技術を評価するためのMineProbeプロジェクト内で行われたドメインレビューの結果をまとめた。MineProbe:エジプトにおける地雷原探査とマッピングのための分散型モバイルセンサシステムは作用の位置として北西沿岸(NWC)に焦点を当ててエジプトにおける新規地雷原調査とマッピングシステムを開発することを目的とした応用研究プロジェクトである。MineProbeシステムは多くの障害物,地雷及び不発兵器(UXO)を検出するための異なるタイプのセンサを備えた空間的に分布した無人車両を包含している。システムは,検出された地雷とUXOの位置を同定した地雷原地図を提供した。この地図は場で同定された火工品を破壊または不活性化する陸軍技術者による後に用いることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】