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J-GLOBAL ID：201702258892215958   整理番号：17A0368645

ボイスコイルモータの速度非依存性ヒステリシスの実験的キャラクタリゼーション,モデリングおよび補償【Powered by NICT】

Experimental characterization, modeling and compensation of rate-independent hysteresis of voice coil motors

著者 (10件)： Shan Guanqiao (School of Physics and Nuclear Energy Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Shan Guanqiao (Key Laboratory of Micro-nano Measurement-Manipulation and Physics (Ministry of Education), Beijing 100191, China) ,  Li Yingzi (School of Physics and Nuclear Energy Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Li Yingzi (Key Laboratory of Micro-nano Measurement-Manipulation and Physics (Ministry of Education), Beijing 100191, China) ,  Zhang Yingxu (School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zhang Yingxu (Key Laboratory of Micro-nano Measurement-Manipulation and Physics (Ministry of Education), Beijing 100191, China) ,  Wang Zhenyu (School of Physics and Nuclear Energy Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Wang Zhenyu (Key Laboratory of Micro-nano Measurement-Manipulation and Physics (Ministry of Education), Beijing 100191, China) ,  Qian Jianqiang (School of Physics and Nuclear Energy Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Qian Jianqiang (Key Laboratory of Micro-nano Measurement-Manipulation and Physics (Ministry of Education), Beijing 100191, China)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 251  ページ： 10-19  発行年： 2016年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ボイスコイルモータのヒステリシス非線形性は異なる振幅とバイアスレベル入力電流信号の下で特性化した。測定データは出力-入力ヒステリシスループの非対称特性は,入力信号の振幅とバイアスに強く依存することを明らかにした。ボイスコイルモータの速度非依存性ヒステリシス非線形性をモデル化するために,本研究で提案した修正Prandtl-Ishlinskiiモデル。提案したヒステリシスモデルを一連の一般化演算子とFermi-Dirac分布に基づく入力関数から構成されている。入力電流信号の異なる振幅で測定したデータとモデル応答の比較により,提案したモデルは,4.3mmの移動範囲内でボイスコイルモータの速度に依存しない非線形ヒステリシス特性を効果的に記述できることを示した。続いて,提案したPrandtl-Ishlinskiiモデルの逆を解析的に得た。逆モデルをフィードバック制御技術を用いずに速度非依存性ヒステリシス非線形性を補償するためにフィードフォワード補償器として利用されている。補償実験は逆モデルの妥当性を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  補償装置 ,  *ヒステリシス ,  バイアス ,  *キャラクタリゼーション ,  フィードバック制御 ,  *モデリング ,  フィードフォワード ,  対称性
準シソーラス用語： 逆モデル ,  ヒステリシスモデル ,  入力信号 ,  ヒステリシスループ ,  入力電流 ,  *ボイスコイルモータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ボイスコイルモータ ,  ヒステリシス非線形性 ,  修正Prandtl-Ishlinskiiモデル ,  逆Prandtl-Ishlinskiiモデル ,  フィードフォワード補償

分類 (3件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： ボイスコイルモータ ,  非依存性 ,  ヒステリシス ,  実験 ,  キャラクタリゼーション ,  モデリング ,  補償