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J-GLOBAL ID：201702259419738724   整理番号：17A0241418

スライディングモードコントローラとスライディングモードオブザーバによるアクティブパンタグラフのロバスト接触力制御【Powered by NICT】

Robust contact force control of an active pantograph via sliding mode controller and sliding mode observer

著者 (3件)： Ko Myat Thiri (Niigata University, Niigata, Japan) ,  Yokoyama M. (Niigata University, Niigata, Japan) ,  Nagayoshi S. (Niigata University, Niigata, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 39-44  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモードオブザーバとスライディングモード制御器は,カテナリーシステムの等価剛性に関する変動の存在下でのロバスト接触力を調節するために提案した。制御器設計のためのプラントモデルを用い実際のパンタグラフの柔軟性を含んでいる。さらに,閉ループ動力学と極零点相殺のいくつかの物理的解釈は,出力ゼロ化の立場からの解析により示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  零点 ,  制御装置 ,  *ロバスト性 ,  *パンタグラフ
準シソーラス用語： *接触力 ,  *スライディングモードオブザーバ ,  *スライディングモード・コントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモードコントローラ ,  スライディングモードオブザーバ ,  パンタグラフ ,  ロバスト ,  力制御