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J-GLOBAL ID：201702259500751895   整理番号：17A0115314

ブラシレスDCサーボモータへの応用による摩擦補償器に基づく繰返し制御【Powered by NICT】

Friction compensator based repetitive control with application to a brushless DC servo motor

著者 (3件)： Chuei Raymond (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Cao Zhenwei (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Man Zhihong (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 56-61  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 摩擦補償器ベース繰返し制御(FCRC)は,周期的な参照を追跡すると,摩擦を改善するために本論文で提案した。安定性解析を行い,設計条件は安定な系を確実にするために提示した。,MATLAB Simulinkは,提案したアルゴリズムをシミュレーションに適用した。比較研究はFCRCの有効性を示すために実施した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安定性解析 ,  アルゴリズム ,  *サーボモータ
準シソーラス用語： 比較研究 ,  Simulink ,  MATLAB ,  設計条件 ,  *繰返し制御 ,  *摩擦補償 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： ブラシ ,  レス ,  DC ,  サーボモータ ,  応用 ,  摩擦補償 ,  繰返し制御