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J-GLOBAL ID：201702259526676740   整理番号：17A0797545

ケーブル検出ロボットの障害物クライミング能力分析【Powered by NICT】

The obstacle-climbing ability analysis of the cable detection robot

著者 (3件)： Lv Liangchao (School of mechanical Engineering, Southest University, Nanjing 211189, P R. China) ,  Wang Xingsong (School of mechanical Engineering, Southest University, Nanjing 211189, P R. China) ,  Tian Mengqian (School of mechanical Engineering, Southest University, Nanjing 211189, P R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： M2VIP  ページ： 1-8  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ケーブル検査ロボットの新しい移動機構を紹介し,機械的構造を詳細に紹介した。この機構では,静力学モデルが確立され,運転者の異なった数の場合に,ロボットの駆動輪と受動車輪の障害物の高さを解析した。数学モデルがその最大障害物の高さを計算した。障壁高さに影響するパラメータを提案した。クローリング実験はロボットと障害物横断高さのクライミング能力を試験した。理論と実験的支持はロボットのクライミング能力を解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *ケーブル ,  検査ロボット ,  *ロボット ,  *性能分析 ,  静力学 ,  移動機構

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ケーブル ,  ロボット ,  障害物 ,  クライミング ,  能力分析