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J-GLOBAL ID：201702259621620691   整理番号：17A0313538

支援ナビゲーションのための非構造型シーンにおける歩行者車線検出【Powered by NICT】

Pedestrian lane detection in unstructured scenes for assistive navigation

著者 (3件)： Phung Son Lam (School of Electrical, Computer, and Telecommunications Engineering, University of Wollongong, Australia) ,  Le Manh Cuong (School of Electrical, Computer, and Telecommunications Engineering, University of Wollongong, Australia) ,  Bouzerdoum Abdesselam (School of Electrical, Computer, and Telecommunications Engineering, University of Wollongong, Australia)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 149  ページ： 186-196  発行年： 2016年08月 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シーンにおける歩行者レーンの自動検出は,介助や自律ナビゲーションにおける重要な課題である。本論文では,非構造化シーン,車線は,色,テクスチャ,形状で有意に変化するにおける歩行者レーン検出のためのビジョンベースアルゴリズムを提案した,塗装マーカーにより示されていない。提案した方法では,車線外見モデルは,サンプル画像,画像消失点から自動的に同定されるから適応的に構築した。色テンソルとカラーエッジ画素の優先配向に基づく高速でロバストな消失点推定法を紹介した。提案した歩行者レーン検出法は,異なるタイプの無標識車線の屋内および屋外シーンからの画像を含む新しいベンチマークデータセットで評価した。実験結果は,いくつかの既存の方法と比較して,その効率とロバスト性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  *歩行者 ,  テンソル ,  ロバスト性 ,  画素 ,  構造形成 ,  画像 ,  優先配向 ,  無標識 ,  推定法 ,  消失点 ,  自動検出
準シソーラス用語： 外見モデル ,  テクスチャ ,  *車線検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 歩行者車線検出 ,  消失点推定 ,  支援と自律航法 ,  ベンチマークデータセット

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 支援 ,  ナビゲーション ,  シーン ,  歩行者 ,  車線検出